超寬帶(UWB)定位技術

超寬帶技術是近年來新興一項全新的、與傳統通信技術有極大差異的通信無線新技術。它不需要使用傳統通信體制中的載波，而是通過發送和接收具有納秒或微秒級以下的極窄脈衝來傳輸數據，從而具有3.1~10.6GHz量級的帶寬。目前，包括美國，日本，加拿大等在內的國家都在研究這項技術，在無線室內定位領域具有良好的前景。

 

UWB技術是一種傳輸速率高，發射功率較低，穿透能力較強並且是基於極窄脈衝的無線技術，無載波。正是這些優點，使它在室內定位領域得到了較為精確的結果。

 

超寬帶（UWB）定位技術利用事先佈置好的已知位置的錨節點和橋節點，與新加入的盲節點進行通訊，並利用三角定位或者「指紋」定位方式來確定位置。

 

根據燈光到達的角度進一步細化定位的結果，高通公司做到了厘米級定位精度。由於不需要額外部署基礎設施，終端數量的擴大對性能沒有任何的影響，並且可以達到一個非常高的精度，該技術被高通公司所看好。

 

目前，可見光技術在北美有很多商場已經在部署。用戶下載應用後，到達商場裏的某一個貨架，通過檢測貨架周圍的燈光即可知曉具體位置，商家在通過這樣的方法向消費者推動商品的折扣等信息。

 

地磁定位技術

地球可視為一個磁偶極，其中一極位在地理北極附近，另一極位在地理南極附近。地磁場包括基本磁場和變化磁場兩個部分。基本磁場是地磁場的主要部分，起源於地球內部，比較穩定，屬於靜磁場部分。變化磁場包括地磁場的各種短期變化，主要起源於地球內部，相對比較微弱。

 

現代建築的鋼筋混凝土結構會在局部範圍內對地磁產生擾亂，指南針可能也會因此受到影響。原則上來說，非均勻的磁場環境會因其路徑不同產生不同的磁場觀測結果。而這種被稱為 IndoorAtlas的定位技術，正是利用地磁在室內的這種變化進行室內導航，並且導航精度已經可以達到 0.1 米到 2 米。

 

不過使用這種技術進行導航的過程還是稍顯麻煩。你需要先將室內樓層平面圖上傳到 IndoorAtlas 提供的地圖雲中，然後你需要使用其移動客戶端實地記錄目標地點不同方位的地磁場。記錄的地磁數據都會被客戶端上傳至雲端，這樣其它人才能利用已記錄過的地磁進行精確室內導航。

 

百度於2014年戰略投資了地磁定位技術開發商IndoorAtlas，並於2015年6月宣佈在自己的地圖應用中使用其地磁定位技術，將該技術與Wi-Fi熱點地圖、慣性導航技術聯合使用。精度高, 宣傳商業應用中，可以達到米級定位標準，但磁信號容易受到環境中不斷變化的電、磁信號源干擾，定位結果不穩定，精度會受影響。

 

視覺定位

視覺定位系統可以分為兩類，一類是通過移動的傳感器（如攝像頭）採集圖像確定該傳感器的位置，另一類是固定位置的傳感器確定圖像中待測目標的位置。根據參考點選擇不同又可以分為參考三維建築模型、圖像、預部署目標、投影目標、參考其他傳感器和無參考。

 

參考３Ｄ建築模型和圖像分別是以已有建築結構數據庫和預先標定圖像進行比對。而為了提高魯棒性，參考預部署目標使用佈置好的特定圖像標誌（如二維碼）作為參考點；投影目標則是在參考預部署目標的基礎上在室內環境投影參考點。參考其他傳感器則可以融合其他傳感器數據以提高精度、覆蓋範圍或魯棒性。