需求很旺盛，挑戰也很多

GPS和基站定位技術基本滿足了用戶在室外場景中對位置服務的需求。然而，人的一生當中有80%的時間是在室內度過的，個人用戶、服務機械人、新型物聯網設備等大量的定位需求也發生在室內；而室內場景受到建築物的遮擋，GNSS信號快速衰減，甚至完全拒止，無法滿足室內場景中導航定位的需要。

 

近年來，位置服務的相關技術和產業正從室外向室內發展，以提供無所不在的基於位置的服務，其主要推動力是室內位置服務所能帶來的巨大的應用和商業潛能。許多公司包括OS提供商、服務提供商，設備和晶片提供商都在競爭這個市場。

 

1.室內定位應用

室內定位即通過技術手段獲知人們在室內所處的實時位置或者行動軌跡。基於這些信息能夠實現多種應用。

大型商場中的商戶能夠通過室內定位技術獲知哪些地方人流量最大，客人們通常會選擇哪些行動路線等，從而更科學地佈置櫃枱或者選擇舉辦促銷活動的地點。

客人也可以利用室內定位技術更方便地找到所需購買物品的擺放區域，並獲得前往該處的最佳路線。

家長不用再擔心孩子在商場中走失，通過室內定位技術可以實時定位孩子的位置。

公司的管理者則可以運用室內定位技術實時獲知室內的人員狀況，從而更好地優化空調的使用等，達到節能減排的目的，還能夠有效提高安全保衛的水平。

通過部署室內定位技術，電信運營商能夠更好地找到室內覆蓋的「盲點」和「熱點」區域，更好地在室內為用戶提供通信服務。

 

2.室內定位面臨的挑戰

和室外定位相比，室內定位面臨很多獨特的挑戰， 比如說室內的環境動態性很強，可以說是多種多樣，不同的大廈會有不同的室內佈局;室內的環境更加精細，由此也需要更高的精度來分辨不同的特徵。

那麼實用的室內定位解決方案都需要滿足那些要求呢?主要包括以下幾個方面：精度、覆蓋範圍、可靠性、成本、功耗、可擴展性和響應時間。

 

精度：對精度的要求不同的應用差別很大，比如在超市或倉庫找一個特定的商品可能需要1米甚至更低的精度，如果在購物中心尋找一個特定的品牌或餐館，5-10米的精度就能滿足要求。

覆蓋範圍：覆蓋範圍主要是指一個技術和解決方案可以在多大的範圍內提供滿足精度的覆蓋。有些技術需要相應或專用的基礎設施支撐並結合相應的定位終端使用，這樣它的覆蓋就只是佈局了相應技術的環境範圍。

可靠性：前面提到室內環境動態性很強，會經常發生改變，比如商場的設置和隔斷會經常發生變化。另一方面，定位所依賴的基礎設施也會經常發生變化。舉個例子，一些大型的會議，參展商會架設自己的WiFi 熱點， 這些設施會動態變化位置，甚至有時開有時關，如果定位技術是基於WiFi的，可靠的系統應該不會受到這些因素的影響。

成本和複雜度：成本和複雜度指標涵蓋兩個方面。一個是定位終端的成本，是不是可以用終端已有的硬件而不添加新的硬件。另一方面是佈局和維護的成本及其複雜度，包括佈局與維護定位所需要的設施和採集相關的數據庫。

功耗：定位所產生的功耗是一個很重要的指標尤其對使用電池的移動設備，如果功耗大很快使設備沒電了，就限制了用戶的使用。有調查表明，電池消耗過快是很多用戶不開啟定位功能的一個主要因素。所以，如果要實現隨時隨地的位置感知，必須降低定位所增加的設備額外功耗。

可擴展性：可擴展性指一個解覺方案擴展到更大的覆蓋範圍使用的能力，和方便地移植到不同的環境和應用的能力。

響應時間：系統給出一個位置更新所需的時間是響應時間，不同的應用需求不同，比如移動用戶和導航應用需要快的位置更新。